基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱
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  基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图)

  ,介绍了系统总体,STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹

  TCRT5000 检测路面信息,单片机内部程序控制 L298N 全桥驱动芯片结合单片机输出的 PWM 信号控制小车左、西门子安全模块西门子安全模块右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单, 可靠性高, 实现了预期的智能

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